USBポートに完全に挿し込むと反応せず、少し引き抜くとデフォルト画面が表示されます。また、車両のHDMIポート部品を交換しても問題は解決しません。どうすればよいですか？

通常、Samsung製スマホを製品に接続した場合にこの問題が発生します。これは、Samsung製スマホがミラーリング時に特有のパソコンモードになるためです。スマホでパソコンモード機能をオフにしてみてください。正常なスマホ画面がミラーリング表示されます。